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Nous allons ici utiliser un module IRF520N afin d’alimenter un moteur à courant continu. Ce module permet d’activer des charges avec une demande d’intensité assez importante. Le datasheet du transistor est disponible ici : IRF520N Caractéristique du module : – Alimentation: 3,3 ou 5 V – Tension de sortie: 0 à 24 V – Courant […]
Un potentiomètre est un bouton qui fournit une résistance variable. Les valeurs des potentiomètres sont envoyés dans l’Arduino sous un signal analogique. Le potentiomètre possède 3 broches : – Une alimentation (généralement, nous utilisons le +5V délivré par l’Arduino) – Une sortie analogique – Une masse
Afin d’alimenter un moteur à courant continu, il est possible d’utiliser un MOSFET. Ici, nous utiliserons un transistor IRF540. Celui-ci permet d’activer des charges avec une demande d’intensité assez importante. Le datasheet du transistor est disponible ici : IRF540N.
Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298. Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S : Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils). Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H […]
L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.