Enseignement, Arduino, Raspberry Pi, Android, Linux et compagnie !
Un servomoteur (souvent abrégé en « servo ») est un moteur capable de maintenir une position, qui est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C’est donc un système asservi. Les servomoteurs sont commandés par l’intermédiaire de trois fils qui permettent d’alimenter le moteur et de lui transmettre des consignes de position sous forme […]
Le Bluetooth est un standard de communication qui permet l’échange de données bidirectionnel à très courte distance et qui utilise des ondes radio UHF. Nous utiliserons un module HC-05. Nous utiliserons également un modèle d’Arduino Uno. Tous les modules Bluetooth HC-05 possèdent la même configuration. Le nom du module est « HC 05 » et […]
Le driver ULN2003 permet de piloter un moteur pas à pas. Nous allons étudier son principe de fonctionnement sous Arduino. Ce moteur pas à pas possède 4 phases. Le réducteur est de 1/64. Ce moteur peut ainsi être positionné sur une valeur angulaire précise. Caractéristiques : – Tension d’alimentation 5V continu (DC) – Moteur pas […]
Je possède une carte wifi Broadcom intégré à mon PC portable. Il s’agit de la BCM43227. Certaines cartes Broadcom nécessitent un firmware propriétaire et qui n’est pas disponible dans les dépôts d’Ubuntu et de Linux Mint. Mais dans les dépôts, il existe un paquet permettant de télécharger le bon firmware de votre carte.
Le Bluetooth est un standard de communication qui permet l’échange de données bidirectionnel à très courte distance et qui utilise des ondes radio UHF. Nous utiliserons un module HC-05. Nous utiliserons également un modèle d’Arduino Leonardo (qui permet d’obtenir deux liaisons séries). Tous les modules Bluetooth HC-05 possèdent la même configuration. Le nom du module […]