Moteur pas à pas et driver ULN2003 – Arduino

Le driver ULN2003 permet de piloter un moteur pas à pas. Nous allons étudier son principe de fonctionnement sous Arduino.

Ce moteur pas à pas possède 4 phases. Le réducteur est de 1/64. Ce moteur peut ainsi être positionné sur une valeur angulaire précise.

Caractéristiques :
– Tension d’alimentation 5V continu (DC)
– Moteur pas à pas à 4 phases (4 fils + masse)
– Avec engrenages interne de réduction 1/64 (augmente le couple)
– 64 pas par tour, angle de pas 5.625 °
– Couple de rotation : > 34.3mN.m (~340 g.cm)

 

Il est préférable d’utiliser une alimentation externe de 5V, et de ne pas utiliser l’alimentation de l’Arduino.

Montage :

Le programme suivant permet de faire tourner le moteur dans un sens, sur un tour, d’attendre 2s, puis de faire tourner le moteur dans l’autre sens, également sur un tour. Pour rappel, pour faire un tour, le moteur effectue 2048 pas.

#include <Stepper.h>

// 32 pas par tour, reducteur de 1/64... Donc 32*64 pas pour 1 tour.
int NbPas = 2048;

//pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 6, 9, 10 et 11
Stepper moteur(NbPas, 9, 11, 10, 6);

void setup()
{
  moteur.setSpeed(10); 
}

void loop()
{
  //Faire un tour = 2048 pas dans le sens 1
  moteur.step(2048);
  delay(2000);
  //Faire un tour = 2048 pas dans le sens 2
  moteur.step(-2048);
  delay(2000);
}
Moteur pas à pas et Driver ULN2003

Utiliser un module Bluetooth HC-05 – Arduino Leonardo

Le Bluetooth est un standard de communication qui permet l’échange de données bidirectionnel à très courte distance et qui utilise des ondes radio UHF.

Nous utiliserons un module HC-05.

Nous utiliserons également un modèle d’Arduino Leonardo (qui permet d’obtenir deux liaisons séries).

Tous les modules Bluetooth HC-05 possèdent la même configuration. Le nom du module est « HC 05 » et le code d’appareillage est « 1234 ».

Afin de sécuriser ce module, nous allons effectuer la modification du nom et du code. Nous allons utiliser des commandes AT (ATtention) afin d’effectuer la configuration.

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Mesurer une fréquence avec un Arduino

Un G.B.F. (Générateur de basses fréquences) permet de délivrer un signal avec la fréquence désirée sous forme de sinusoïdes, de créneaux (signal carré), ou de triangles.

Nous allons ainsi envoyer un signal à l’Arduino. Celui-ci pourra ensuite mesurer la fréquence du signal d’entrée.

Il est conseillé de directement relier votre GBF à un oscilloscope afin d’obtenir une image en direct du signal que vous générez.

Nous utiliserons plus tard une fonction qui permet de détecter le temps d’état haut et/ou le temps d’état bas d’un signal. Nous devons donc générer un signal carré.

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Capteur de distance Sharp – Arduino

Le capteur Sharp GP2Y0A51SK0F permet de mesurer des distances allant de 2 à 15 cm.

Le capteur fonctionne en utilisant un capteur de lumière spécifique pour détecter une longueur d’onde de lumière dans le spectre infrarouge (IR). En fonction de l’intensité lumineuse, il sera possible de trouver la distance d’un obstacle par rapport au capteur. Plus la distance entre le capteur et l’obstacle est grande, plus la tension diminue.

Le document constructeur est disponible ici.

Caractéristiques :
– Tension d’alimentation : 4,5V à 5,5V
– Durée d’une mesure de distance : 16,5ms
– Plage de mesure : 2 à 15 cm
– Taille : 27.0 ×10.8×12.0mm
– Mode de tension en sortie : Analogique

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