Le driver ULN2003 permet de piloter un moteur pas à pas. Nous allons étudier son principe de fonctionnement sous Arduino. Ce moteur pas à pas possède 4 phases. Le réducteur est de 1/64. Ce moteur peut ainsi être positionné sur une valeur angulaire précise. Caractéristiques : – Tension d’alimentation 5V continu (DC) – Moteur pas […]
Carte Wifi Broadcom et Ubuntu – Linux Mint
Je possède une carte wifi Broadcom intégré à mon PC portable. Il s’agit de la BCM43227. Certaines cartes Broadcom nécessitent un firmware propriétaire et qui n’est pas disponible dans les dépôts d’Ubuntu et de Linux Mint. Mais dans les dépôts, il existe un paquet permettant de télécharger le bon firmware de votre carte.
Utiliser un module Bluetooth HC-05 – Arduino Leonardo
Le Bluetooth est un standard de communication qui permet l’échange de données bidirectionnel à très courte distance et qui utilise des ondes radio UHF. Nous utiliserons un module HC-05. Nous utiliserons également un modèle d’Arduino Leonardo (qui permet d’obtenir deux liaisons séries). Tous les modules Bluetooth HC-05 possèdent la même configuration. Le nom du module […]
Mesurer une fréquence avec un Arduino
Un G.B.F. (Générateur de basses fréquences) permet de délivrer un signal avec la fréquence désirée sous forme de sinusoïdes, de créneaux (signal carré), ou de triangles. Nous allons ainsi envoyer un signal à l’Arduino. Celui-ci pourra ensuite mesurer la fréquence du signal d’entrée. Il est conseillé de directement relier votre GBF à un oscilloscope afin […]
Capteur de distance Sharp – Arduino
Le capteur Sharp GP2Y0A51SK0F permet de mesurer des distances allant de 2 à 15 cm. Le capteur fonctionne en utilisant un capteur de lumière spécifique pour détecter une longueur d’onde de lumière dans le spectre infrarouge (IR). En fonction de l’intensité lumineuse, il sera possible de trouver la distance d’un obstacle par rapport au capteur. […]
