Je tourne depuis quelques temps sous Ubuntu Mate. Je trouve que le terminal est assez « froid »… J’utilise donc le fichier de configuration de Linux Mint qui permet d’avoir des couleurs.
Modifier la couleur du terminal sous Ubuntu
Gestion d’un bouton poussoir – Arduino
Nous allons utiliser un bouton poussoir afin de faire varier la tension en entrée d’une interface. Lorsqu’une broche numérique d’Entrée/Sortie de l’Arduino n’est connectée à rien la tension en entrée est instable… on pourra ainsi lire des valeurs de tensions différentes sur cette broche. Le problème, c’est que cette broche n’a pas de connexion matérielle […]
Piloter un servomoteur – Arduino
Un servomoteur (souvent abrégé en « servo ») est un moteur capable de maintenir une position, qui est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C’est donc un système asservi. Les servomoteurs sont commandés par l’intermédiaire de trois fils qui permettent d’alimenter le moteur et de lui transmettre des consignes de position sous forme […]
Utiliser un module Bluetooth HC-05 — Arduino Uno
Le Bluetooth est un standard de communication qui permet l’échange de données bidirectionnel à très courte distance et qui utilise des ondes radio UHF. Nous utiliserons un module HC-05. Nous utiliserons également un modèle d’Arduino Uno. Tous les modules Bluetooth HC-05 possèdent la même configuration. Le nom du module est « HC 05 » et […]
Moteur pas à pas et driver ULN2003 – Arduino
Le driver ULN2003 permet de piloter un moteur pas à pas. Nous allons étudier son principe de fonctionnement sous Arduino. Ce moteur pas à pas possède 4 phases. Le réducteur est de 1/64. Ce moteur peut ainsi être positionné sur une valeur angulaire précise. Caractéristiques : – Tension d’alimentation 5V continu (DC) – Moteur pas […]