Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298.
Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S :
Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils).
Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H pour les entraîner; un pont en H pour chaque bobine.
Le document technique du moteur est disponible ici : 14HS11-1004S
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L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.
Lire la suite « Piloter deux moteurs avec un driver L298 – Arduino »
Nous allons voir ici comment piloter un servomoteur à l’aide de deux boutons.
Le code reste relativement simple si vous avez compris les deux articles précédents.
Lire la suite « Piloter un servomoteur avec deux boutons poussoirs – Arduino »
Nous allons ici utiliser la reconnaissance vocale de Google, directement intégré à Android, afin d’allumer une LED.
Lire la suite « Reconnaissance vocale (App Inventor) et Arduino – Allumer une LED »
Pour certains projets, il peut-être utile d’utiliser des commandes à l’aide de son smartphone.
J’utilise un module HC-05 pour mettre en place une liaison Bluetooth sur une carte Arduino. En fonction du type de carte Arduino que vous utilisez, la mise en place de cette liaison est différente :
Il faut également avoir quelques notions de développement d’application en blocks sur App Inventor : http://ai2.appinventor.mit.edu
Ici, je vais simplement indiquer comment envoyer des données d’une application Android, vers Arduino. Un second code montrera qu’il est possible de traiter ces données une fois envoyées à l’Arduino.
Dans une application, j’ai simplement créé 3 boutons, afin d’envoyer à l’Arduino la valeur a, b et c.
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