Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298.
Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S :
Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils).
Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H pour les entraîner; un pont en H pour chaque bobine.
Le document technique du moteur est disponible ici : 14HS11-1004S
Lire la suite « Piloter un moteur pas à pas avec un module L298 – Arduino »
L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.
Lire la suite « Piloter deux moteurs avec un driver L298 – Arduino »
Nous allons voir ici comment piloter un servomoteur à l’aide de deux boutons.
Le code reste relativement simple si vous avez compris les deux articles précédents.
Lire la suite « Piloter un servomoteur avec deux boutons poussoirs – Arduino »