Gestion d’un bouton poussoir – Arduino

Nous allons utiliser un bouton poussoir afin de faire varier la tension en entrée d’une interface. Lorsqu’une broche numérique d’Entrée/Sortie de l’Arduino n’est connectée à rien la tension en entrée est instable… on pourra ainsi lire des valeurs de tensions différentes sur cette broche. Le problème, c’est que cette broche n’a pas de connexion matérielle […]

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Piloter un servomoteur – Arduino

Un servomoteur (souvent abrégé en « servo ») est un moteur capable de maintenir une  position, qui est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C’est donc un système asservi. Les servomoteurs sont commandés par l’intermédiaire de trois fils qui permettent d’alimenter le moteur et de lui transmettre des consignes de position sous forme […]

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