Un potentiomètre est un bouton qui fournit une résistance variable. Les valeurs des potentiomètres sont envoyés dans l’Arduino sous un signal analogique.
Le potentiomètre possède 3 broches :
– Une alimentation (généralement, nous utilisons le +5V délivré par l’Arduino)
– Une sortie analogique
– Une masse
Afin d’alimenter un moteur à courant continu, il est possible d’utiliser un MOSFET.
Ici, nous utiliserons un transistor IRF540. Celui-ci permet d’activer des charges avec une demande d’intensité assez importante.
Le datasheet du transistor est disponible ici : IRF540N.
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Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298.
Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S :
Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils).
Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H pour les entraîner; un pont en H pour chaque bobine.
Le document technique du moteur est disponible ici : 14HS11-1004S
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L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.
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Nous allons voir ici comment piloter un servomoteur à l’aide de deux boutons.
Le code reste relativement simple si vous avez compris les deux articles précédents.
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