Nous allons ici piloter un moteur pas à pas (stepper motor) à l’aide d’un driver L298. Le moteur utilisé sera le 14HS11-1004S : Ce moteur est un moteur pas à pas bipolaire. Il possède 2 bobines (du coup, il y a 4 fils). Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un double pont en H […]

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L’Arduino est incapable, seul, d’alimenter deux moteurs à courant continu. Nous devons donc passer par une carte de puissance, qui permettra de commander les deux moteurs dans les deux sens de rotation et à des vitesses pouvant varier entre 0 tr/min et la vitesse maximale du moteur.

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Nous allons voir ici comment piloter un servomoteur à l’aide de deux boutons. La gestion des boutons poussoirs est expliquée ici La gestion d’un servomoteur est expliquée ici.   Le code reste relativement simple si vous avez compris les deux articles précédents.

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