Un capteur de force FSR02 (Force Sensing Resistor) permet de détecter une pression physique.

Le capteur FSR est un capteur qui répond en faisant décroitre sa résistance. Si nous n’effectuons aucune pression sur le capteur, la résistance approchera l’infini. Plus on appuie sur le capteur, plus la résistance va être petite.

Le document constructeur est disponible à cette adresse.

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Afin de faire varier l’intensité lumineuse d’une LED, nous allons utiliser une sortie PWM.

PWM (Pulse-Width Modulation) signifie « Modulation de largeur d’impulsion ».

Si on donne la valeur 255 sur l’interface de la LED, celle-ci reçoit en continue une tension de 5V.
Si on diminue cette valeur, l’Arduino génère un signal carré.

Sur une période, la tension va rester un certain temps à 5V, puis redescendre à 0V. Plus on diminue cette valeur, plus le temps entre 2 états « haut » sera long…

Plus la valeur diminue, moins la LED serra alimentée. L’oeil a ainsi l’illusion que l’intensité de la LED diminue ou augmente avec le temps.

Sur l’Arduino, les interfaces permettant de faire du PWM sont les 3,5, 6, 9, 10 et 11 (celle avec le signe ~).

// Définition des broches et variables utilisées
int LED = 3;
// Rapport cyclique
int x; 

void setup() {
   pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  x = 0;

  // Allumer progressivement la LED (0 --> 255)
  while (x <= 255) {
    analogWrite(LED, x);
    delay(10);
    x = x + 1;
  }

  // Eteindre progressivement la LED (255 --> 0)
  x = 255;
  while (x >= 0) {   

    analogWrite(LED, x);
    delay(10);
    x = x - 1;
  }
  
}

Il est assez simple de créer un compteur de passage afin d’enregistrer le nombre de personnes qui entre dans une pièce.

Nous pouvons utiliser un capteur ultrason HC-SR04. Lorsqu’une personne passera devant le capteur, celui-ci prendra la mesure de la distance entre lui et cette personne. Si la distance est inférieure à 10 cm, nous considérons qu’une personne a franchi la porte, et nous incrémentons ainsi le compteur.

Un interrupteur est branché à l’Arduino. Celui-ci permet de réinitialiser le compteur à 0. La LED permet d’indiquer qu’une personne a été détecté devant la porte.

// définition des broches et variables utilisées
int trig = 3;
int echo = 2;
int interrupteur = 7;
int led = 8;
int lecture_echo;
int distance;
int compteur = 0;
int a;


void setup()
{
  pinMode(trig, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);

  // La doc constructeur dit que si pn veut une distance en cm, il faut diviser l'echo par 58
  distance = lecture_echo / 58;

  // Il est possible d'afficher la distance en cm. Décommenter les lignes du dessous.
  //  Serial.print("Distance en cm : ");
  //  Serial.println(distance);

 // Si l'interrupteur est à 1, le compteur se remet à 0
  if (interrupteur = HIGH) {
    compteur = 0;
   }
  else {
    if (distance > 10) {
      a = 0;
    }
    if (distance < 10 && a == 0) {
      compteur = compteur + 1;
      a = 1;
      Serial.print("Compteur : ");
      Serial.println(compteur);
    }
    if (distance < 10) {
      digitalWrite(led, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led, LOW);
      delay(100);
    }
  }

}