Un G.B.F. (Générateur de basses fréquences) permet de délivrer un signal avec la fréquence désirée sous forme de sinusoïdes, de créneaux (signal carré), ou de triangles.

Nous allons ainsi envoyer un signal à l’Arduino. Celui-ci pourra ensuite mesurer la fréquence du signal d’entrée.

Il est conseillé de directement relier votre GBF à un oscilloscope afin d’obtenir une image en direct du signal que vous générez.

Nous utiliserons plus tard une fonction qui permet de détecter le temps d’état haut et/ou le temps d’état bas d’un signal. Nous devons donc générer un signal carré.

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Le capteur Sharp GP2Y0A51SK0F permet de mesurer des distances allant de 2 à 15 cm.

Le capteur fonctionne en utilisant un capteur de lumière spécifique pour détecter une longueur d’onde de lumière dans le spectre infrarouge (IR). En fonction de l’intensité lumineuse, il sera possible de trouver la distance d’un obstacle par rapport au capteur. Plus la distance entre le capteur et l’obstacle est grande, plus la tension diminue.

Le document constructeur est disponible ici.

Caractéristiques :
– Tension d’alimentation : 4,5V à 5,5V
– Durée d’une mesure de distance : 16,5ms
– Plage de mesure : 2 à 15 cm
– Taille : 27.0 ×10.8×12.0mm
– Mode de tension en sortie : Analogique

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Une capteur de luminosité (ou photorésistance) est un composant électronique, dont la résistivité varie suivant le niveau de luminosité.

Nous utilisons le Lux comme unité de mesure du flux lumineux.
Plus l’éclairement sera intense, plus la tension au borne de la photorésistance sera grande.

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Le capteur de proximité FC-51 est composé d’une diode infrarouge (émetteur) et d’une photodiode (récepteur).
Suivant la distance à laquelle se trouve l’obstacle, le récepteur recevra plus ou moins de lumière infra-rouge réfléchie.

Suivant la distance à laquelle se trouve l’obstacle, le récepteur recevra plus ou moins de lumière infra-rouge réfléchie.

Caractéristiques :
– Distance de détection : de 2 à 30 cm
– Dimensions : 3.1 cm * 1.5 cm
– Alimentation : 3.3 – 5 V.
– OUT : interface de sortie numérique de la carte (0 si détection,  et 1 si aucune détection)

Il est à noter que lors du branchement, une LED verte s’allume sur le capteur si un obstacle est détecté. Celle-ci permet de savoir si votre capteur est en état de fonctionnement ou non. La distance de détection peut-être ajustée à l’aide d’un potentiomètre disponible sur le capteur.

int led = 8;
int capteur = 3;
int detection;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(capteur, INPUT);
}


void loop() {

  // Lecture de la valeur de l'interface OUT du capteur
  detection = digitalRead(capteur);

  // Si on détecte une personne, on allume la LED
  if (detection == 0) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  }

  // Si on ne détecte personne, on éteint la LED
  if (detection == 1) {
    digitalWrite(led, LOW);
  }

}