Créer un compteur de passage avec un capteur ultrason HC-SR04 – Arduino

// définition des broches et variables utilisées
int trig = 3;
int echo = 2;
int interrupteur = 7;
int led = 8;
int lecture_echo;
int distance;
int compteur = 0;
int a;


void setup()
{
  pinMode(trig, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);

  // La doc constructeur dit que si pn veut une distance en cm, il faut diviser l'echo par 58
  distance = lecture_echo / 58;

  // Il est possible d'afficher la distance en cm. Décommenter les lignes du dessous.
  //  Serial.print("Distance en cm : ");
  //  Serial.println(distance);

 // Si l'interrupteur est à 1, le compteur se remet à 0
  if (interrupteur = HIGH) {
    compteur = 0;
   }
  else {
    if (distance > 10) {
      a = 0;
    }
    if (distance < 10 && a == 0) {
      compteur = compteur + 1;
      a = 1;
      Serial.print("Compteur : ");
      Serial.println(compteur);
    }
    if (distance < 10) {
      digitalWrite(led, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led, LOW);
      delay(100);
    }
  }

}