Capteur à Ultrason HC-SR04 – Raspberry Pi

Les informations sur les caractéristiques du capteur sont disponibles ici.

Le signal de sortie du capteur (ECHO) sur le HC-SR04 est de à 5V. Cependant, nous pouvons envoyer sur la broche d’entrée sur du GPIO Raspberry Pi 3,3V.

En envoyant un signal 5V dans ce port d’entrée de 3,3 V non protégé, on pourrait endommager les broches GPIO.
Nous aurons besoin d’utiliser un diviseur de tension, composé de deux résistances, pour abaisser la tension de sortie du capteur à une tension que le Raspberry Pi peut manipuler.

Schéma de câblage :

# Importer les librairies 
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Definir les ports GPIO
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24

# Definir les ports GPIO en entrée et Sortie
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)  # Trigger
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)      # Echo

GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
time.sleep(0.5)

# Envoyer une impulsion de 10us sur le Trigger
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
  start = time.time()

while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
  stop = time.time()

# Calculer la longueur de la pulsation
elapsed = stop-start

distance = elapsed * 34000
distance = distance / 2

print "Distance : %.1f" % distance

# Reset GPIO
GPIO.cleanup()

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